В физиологическом смысле речь идет об определенной системе обучения методам сознательного управления и регуляции моторной, сенсорной, вегетативной и психической деятельности. При этом идет сознательное воздействие на соматические и психические функции, совпадающее с сознательным самоузнаванием, переживанием функции.

Цель йогической практики можно видеть как в интенсивном и точном исследовании внутреннего мира человека, так и в реализации практик и образа жизни, которые приводят организм к ситуативному и конституциональному оптимуму. От психической и телесной самодисциплины можно ожидать и физиологически измеримых эффектов, и равным образом оздоровительных воздействий в плане профилактики и терапии.

Йога как одна из философских школ дошла до нас из последней трети первого тысячелетия до н.э., будучи тесно связанной с философией санкхьи, одной из древнейших философских систем Индии. Понятие философии в древней Индии помимо теоретического осмысления  мира включало в себя также и своеобразный способ жизни. Причем если философия санкхьи имела своим предметом рационально–теоретическое истолкование мировых проблем, то йога скорее являлась практической системой самопознания. Однако в конечном итоге йога должна была привести к тем же результатам, что и рационалистическая философия санкхьи.

Обе системы опираются на одну космологию и исходят из брахманического морально–каузального миропорядка, согласно которому каждый поступок, каждое действие (карма) помимо своего естественного значения имеет еще один смысл, который не зависимо от пространства и времени, но только исходя из взаимосвязи обстоятельств может естественным образом вызывать новые обстоятельства и оказывать на них влияние. Эти воздействия могут реализоваться только в следующей жизни, после нового рождения. Тем самым в данную космологию входит учение о переселении душ, о колесе перерождений.

Каждый поступок человека имеет своим следствием некоторое стечение обстоятельств, вытекающих из принципа моральной ответственности, и таким образом, чтобы получить по возможности менее печальное перерождение, а также уменьшить или полностью исключить страдание уже в настоящей жизни, необходимо правильное понимание причинно–следственных связей и правильный образ жизни – что и дает обращение к йоге.

Мировой порядок в философии санкхьи объясняется посредством сведения  всего существующего в мире к двум принципам:

-         праматерия  (пракрити) неманифестированная, бесформенная, неупорядоченная, активная находится в постоянном движении, лишена духовности и осознания самой себя;

-         духовная сущность, душа (пуруша) неактивна, одухотворена и обладает самосознанием.

Эта духовная сущность отделена от материального мира событий глубокой и непреодолимой пропастью, что относится и к человеку, в котором ядро его собственного существа противостоит протекающим в нем объективным  процессам как отчужденная и безучастная  сущность. Причиной этого является то, что мышление (читта) в человеке есть продукт пракрити и, соответственно, связано с объектами восприятия, то есть воспринимает форму этих объектов, изменяя тем самым свой собственный гештальт. Так возникает ложное отождествление души с объектами. Чтобы разорвать этот порочный круг, нужно найти средство для сознательной остановки ложного отождествления души с объектами. И это средство – йога.

Посредством йоги устраняется наше невежество (авидья) относительно сущности пуруши и пракрити и тем самым достигается избавление от страдания. Избавление от  страданий в данном случае означает полученное путем познания определенное состояние (просветление), которое аннулирует  ведущее к страданиям действие кармы и высвобождает душу из круга перерождений. Отличие от европейских представлений о путях избавления состоит в том, что этот путь реализуется прежде всего через самопознание, и при этом не обязательны какие–либо ритуальные действия с персонифицированным божеством.

В системе санхьи освобождение приносят рациональное знание и добродетельный образ жизни, тогда как в йоге освобождение реализуется посредством медитации и самопознания. С точки зрения философского содержания в йоге нет ничего принципиально нового по сравнению с философией санхьи.  Йога лишь только привносит углубленное понимание  психологии и механизма процесса освобождения. Так что вряд ли правомерно рассматривать йогу в качестве самостоятельной философской системы, точнее будет считать ее практикой теории санкхьи.

Йога, ориентированная на путь практического самопознания, нашла свои классические формулировки в “Йога сутре”  Патанджали. (200 г. до н.э)

Согласно древнеиндийской мистической физиологии тело человека организовано по следующим структурно–функциональным принципам.

Тело человека пронизывает система нади, число которых около 70 000. Нади это каналы, по которым течет жизненная энергия (прана), снабжающая все ткани. Три главных по значению канала располагаются по средней линии туловища сверху вниз: Ида, Пингала и Сушумна. Ида расположен слева, Пингала справа, Сушумна по центру. Ида и Пингала изображаются в виде каналов, закрученных винтом друг относительно друга. По этим двум каналам прана в виде жизненного тока течет вниз (Ида) и вверх (Пингала). Средний канал в норме не функционирует. Но по нему может подниматься вверх змеиная сила Кундалини, которая покоится на нижнем полюсе тела. Кундалини это скрытая, в обычном состоянии спящая энергия, которая представляется в виде свернувшейся змеи.

Йога ведет, помимо прочего, к пробуждению этой змеиной силы, которая далее может подниматься вверх по среднему каналу Сушумна через семь ступеней, или чакр. Эти семь чакр (буквальный перевод означает: колеса или вихри) являются по этим представлениям энергетическими центрами, имеющими отношение к духовным процессам, так что их можно было бы назвать центрами психической активности. Активизируются они посредством направления на них внимания. Концентративные медитации в тантра  и кундалини йоге предназначены для этой активации. Подъем кундалини должен сопровождаться интенсивными ощущениями в области той чакры, которая соответственно задействована. Так постепенно достигается духовное совершенство. И когда кундалини оказывается в последней чакре, достигается совершенное просветление.

Согласно этому древнеиндийскому учению каждый человек обладает чакрами и может их активизировать. В состоянии активности они начинают вращаться (поэтому колесо). Учение о чакрах взаимосвязано с космологией, каждой чакре соответствуют определенные цвета, формы, звуки, значение которых, в свою очередь связано с санскритским алфавитом. Многочисленные школы йоги различаются по особенностям техники исполнения упражнений, по подходам к проблеме духовного и физического самосовершенствования  и, соответственно, по объектам сосредоточения.                                         

                                                  Некоторые из изестных форм йоги. 

Формы йоги                           Исходный объект духовного самосовершенствования,

                                                 соответственно, предмет упражнений по концентрации.

Хатха йога                                 Функции тела, дыхание

Мантра йога                     Звучание слогов или слов

Янтра йога                        Геометрические фигуры

Карма йога                        Поступки и бескорыстная деятельность

Крия йога                          Физическое и духовное очищение

Тантра йога                       Психические эксперименты

Джнана йога                     Знание, познание

Лайя йога                          Сила воли

Бхакти йога                       Божественная любовь, самоотдача

Кундалини йога               Эзотерические представления  

Методологическая основа (ядро) йоги – восьмиступенчатый  путь. Первые пять ступеней именуются крия  йога (практическая йога),  ступени с шестой по восьмую – раджа йога (царственная йога).  Расширение какой–либо одной из первых пяти ступеней породило множество подвидов йоги.

Интенсивное совершенствование в третьей  и четвертой ступени привело к хатха йоге, которую ввиду многочисленности и трудности разнообразных  поз именуют также  йога тела   или  сильная йога.

Для всех видов йоги общими являются следующие основные компоненты:

-         имеется свод правил поведения (излагаемый в первой и второй ступенях), который формально определяет отношение человека к социуму и к самому себе;

-         йогический праксис всегда связан с осознанным исполнением физических и психических упражнений, которые делаются регулярно;

-         исполнение всех элементов упражнения должно сопровождаться сознательным умственным сосредоточением;

                               Восьмиступенчатая   йога:

                     Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхиана, Самадхи.

                                                       1 – я ступень

Яма:  не убийство, правдивость, не воровство, воздержание, не алчность (буквальный перевод Яма означает: дисциплина, заповедь).

                                                        2 – я ступень

Нияма:  внутреннее и внешнее очищение, удовлетворенность, умервщление плоти, учеба, служение Богу (буквальный перевод Нияма означает: самодисциплина).

                                                        3 – я ступень

Неподвижная и удобная поза есть асана.

                                                        4 – я ступень

Пранаяма: овладение движениями вдоха  и выдоха (буквальный перевод Пранаяма означает:  обуздание праны). Под праной подразумевается жизненная энергия, которая поступает посредством дыхания и регулируется им.

                                                         5 – я ступень

Пратьяхара:  отстранение органов чувств достигается через отключение их от собственных  объектов и одновременного принятия ими природы ума  читты. В результате – полное овладение  органами чувств (буквальный перевод Пратьяхара означает:  отсутствие связи органов чувств с объектами их сферы восприятия).

                                                          6 – я ступень

Дхарана:  удержание мышления на определенном предмете (концентрация мышления).

                                                          7 – я ступень

Если это ( Дхарана )  образует непрерывный поток познания, то это Дхиана (размышление, представление, анализ;  медитация).

Если это (  Дхиана  ),  оставив любые формы, отражает только смысл, то это  Самадхи.

Основы ямы частично даются уже в “Йога сутре”, которую мы приводим фрагментарно:

Яма (дисциплина, правильный образ жизни) регулирует этические отношения с окружающим миром. 

Чтобы вытеснить мысли, препятствующие йоге, нужно вызвать противоположные им.

Препятствия для йоги – это убийство, не правдивость и т.д., являются ли они совершенными, имеют ли причину или повод, обусловлены жадностью, гневом или неведением, и являются ли легкими, средними или чрезмерными – имеют своим следствием бесконечное неведение и нужду. Это и есть метод, как думать противоположное.

Пробуждению мыслей приписывается здесь определяющее значение как механизму управления поведением. Данный принцип приоритета духовности  для человеческого поведения, который необходимо развивать, чтобы управлять биологическими инстинктами и использовать их, соотносится с марксистской теорией социальной детерминации человеческого поведения, поскольку содержание мышления и в данном случае зависит, помимо прочего, и от социальных детерминант.

 Если он (йог) стоит, упрочившись в ахимсе, то в его присутствии прекращается всякая враждебность.

Этот принцип не убийства (ахимса) в широком смысле понимается как принцип ненасилия. Он заключает в себе принципиальное не причинение насилия по отношению ко всем созданиям творца, а также сострадание ко всем страждущим. В крайней форме эта заповедь практикуется джайнистами, которые носят на лице платок, чтобы по недосмотру не погубить какое–нибудь насекомое.

Если йогин совершенно упрочился в правдивости, то он получает возможность для себя и для других без усилий пожинать плоды труда.

Правдивость (сатьям). Когда говорится не истина, то для поддержания социального правдоподобия к внутрисубъектной модели поведения должна быть добавлена еще одна, параллельная модель, содержащая ложь. С этой параллельной моделью, которая не имеет никаких соответствий в реальности, приходится сравнивать и согласовывать каждую реальную ситуацию, чтобы иметь возможность существовать в социуме как целостная личность. Это требует перенапряжения мыслительной деятельности и перерасхода психической энергии, что препятствует спонтанному поведению и непосредственному регулированию взаимоотношений с внешним миром.

 Если йогин укрепился в не воровстве, то к нему стекаются все сокровища.

Не воровство (астеям) включает в себя также отказ от всякой притензии на чужое имущество. Это должно породить непоколебимое самосознание. 

Посредством упрочения в воздержании  приобретается сила.

Это лаконичное положение напоминает психоаналитическую теорию сублимации, согласно которой сексуальное влечение может действовать как духовная сила, если оно направлено на несексуальные цели. Иными словами, сила, направленная на удовлетворение сексуальных потребностей, используется для несексуальных действий, сублимируется в несексуальном поведении. Сексуальное влечение (libido) понимается здесь как сила или как психическая энергия. Нияма (самодисциплина, ограничение) регулирует отношение к самому себе.

 Также возникают чистота саттвы  (радость, знание), веселый нрав, концентрация, подчинение органов чувств и способность самореализации.

 Самой важной и объемной составной частью Ниямы являются практики очищения, которые в “Йога сутре” не разъясняются, а появляются в более поздних текстах, иногда их можно встретить также в связи с пранаямой или в мудрах. 

Из удовлетворенности произрастает высшее счастье.

Удовлетворенность (сантоша) всем тем, что именно случается или как именно событие происходит, может быть натренирована посредством того, что во внимание принимаются только положительные аспекты, которые содержатся во всем, а отрицательные аспекты игнорируются. При этом изначально принимается, что всякое событие несет в себе оба аспекта, и тогда отрицательные аспекты познаются во взаимодействии с собственной личностью.

 Вследствие аскезы, благодаря устранению нечистоты, органам чувств и телу придаются скрытые силы.

Аскеза, часто определяемая как строгость (тапас), охватывает все последующие ступени йоги и подготавливает к ним. Речь идет о тренировке силы воли посредством практики преодоления собственных потребностей. Например: периоды поста, во время которых происходит сопротивление потребностям питания; сексуальное воздержание; периоды социальной изоляции (одиночество) с целью противостоять потребностям общения и социальных контактов; перенесение физической боли.

Любовная самоотдача является в Бхакти йоге основной целью. При этом существенным является не предмет почитания, а факт почитания, т.е. практика самоотдачи по отношению к кому бы то ни было.